Descasque o abacaxi e pique em pedaços pequenos, coloque em uma panela com uma xícara de açúcar e deixe cozinhar por mais ou menos uns quinze minutos, até ficar um doce não muito seco.Deixe esfriar.
Faça a gelatina conforme as instruções da embalagem, e deixe esfriar.
No liquidificador coloque o leite condensado, o creme de leite, o leite de coco, metade do doce de abacaxi e bata um pouco, depois coloque a gelatina e bata mais um pouco.
Em uma forma para pudim grande coloque o restante do doce de abacaxi e espalhe, depois coloque o creme do liquidificador e leve para gelar por pelo menos quatro horas ou se preferir fazer de um dia para o outro, fica melhor ainda. Depois é só desenformar.