Aqueça o leite sem ferver (como se fosse fazer mamadeira).
Coloque o leite em uma jarra ou recipiente de vidro.
Junte o iogurte e misture bem.
Cubra com um pano e deixe descansar fora da geladeira aproximadamente 8 horas.
Após a mistura ficar firme, misture o pó da gelatina ao iogurte e o açúcar a gosto e leve para gelar.
Antes de misturar a gelatina retire um copo, para fazer novamente.