Coloque em uma vasilha o açúcar, o sal, os ovos, o leite morno com o fermento.
Se usar fermento seco, adicione por último, junto com a farinha.
Mexa bem, adicione a farinha até dar ponto.
Passe para uma superfície enfarinhada e amasse até ficar homogênea, não precisa ser muito.
Deixe descansar por 10 minutos (não exceda esse tempo senão a massa cresce muito e não dá para rechear), divida a massa em 3 partes, abra com o rolo, recheie e enrole.
Evite colocar muito recheio nas bordas para não vazar depois.
Corte em rodelas e coloque nas formas, com um espaço entre elas para não grudarem.
Deixe descansar por 1 hora.
Asse em forno pré-aquecido, até que fiquem douradas.
Se quiser pincelar as rosquinhas, pode usar uma mistura de 1 copo de leite, 2 colheres de açúcar e coco ralado.