Bata no liquidificador o leite condensado, o creme de leite, o leite, a gelatina dissolvida conforme instruções do fabricante e o tang (por uns 5 minutos), reserve.
Em uma panela corte a manga em cubos pequenos e acrescente o açúcar e água, deixe apurar por uns 5 minutos.
Cubra a mousse com essa "geleia de manga" leve à geladeira por 4 horas.