No liquidificador, coloque o leite condensado o creme de leite, o açúcar, o leite e o chocolate em pó e reserve.
Hidrate a gelatina sem sabor na água morna, mexendo até a a gelatina ficar homogênea.
Despeje a gelatina no liquidificador com os demais ingredientes.
Bata por 2 minutos ou até a mistura ficar homogênea.
Despeje na forma de pudim com furo no meio untada com a margarina, leve à geladeira por 2 a 3 horas.
Se desejar desenforme, sirva com calda de sua preferência ou com sorvete.