Em um liquidificador, bata o biscoito de maisena até obter uma farofa fina. Coloque esta farofa em uma tigela, junte a manteiga e misture até obter uma massa homogênea. Reserve. Coloque os biscoitos Calipso em toda lateral de uma forma de aro removível (26 cm de diâmetro), forre o fundo com a massa de biscoito e reserve.
Em uma batedeira, bata o creme de leite com o açúcar e o sorvete e coloque o recheio sobre o fundo de massa reservada.
Cubra com papel alumínio e leve ao freezer por cerca de 12 horas.
Em um recipiente, coloque o creme de leite e leve ao banho-maria, mexendo sempre até que a água ferva. Desligue o fogo e misture o Chocolate ao leite, mexendo até formar um creme homogêneo. Espere esfriar, cubra a superfície da torta e sirva.