Para o recheio, em uma panela coloque o leite condensado o amida de milho dissolvido no leite, as gemas e leve ao fogo médio, mexendo sempre até engrossar.
Retire do fogo e misture a baunilha e o chocolate.
Umedeça os biscoito no caldo do pêssego e, em taças, intercale camadas de biscoito, creme e pêssego picados, terminando em creme e pêssego.
Decore com chantilly e com pêssego.
Leve à geladeira por 4 horas.