Retire a carne de dentro da linguiça desprezando a capa que a envolve, coloque-a em uma panela grande para cozinha-la, na água despedaçando-a até que ela fique em pedaços pequenos. Deixe cozinhando por aproximadamente 10 minutos.
Enquanto a linguiça cozinha, descasque as cenouras e com o auxilio de um ralador, rale-as, separe as cenouras raladas junto com a ervilha e o milho para usa-las mais tarde.
Pique o alho e a cebola como de costume.
Cozida a linguiça, com o auxilio de um escorredor de macarrão, retire a água de dentro da panela para que só sobre a linguiça. Na mesma panela, coloque o óleo, a cebola, o alho e a linguiça, frite-os até conseguir um ponto agradável, nem cru, nem muito queimado, aos poucos vá adicionando a farinha de mandioca e em fogo baixo vá mexendo e aos poucos adicionando todo o conteúdo de farinha, por ultimo adicione a cenoura, a ervilha e o milho e adicione sal segundo o seu gosto, mexa por mais 5 minutos até que se misture todos os ingredientes.
Agora sua farofa está pronta!