Pique os pêssegos em pedaços pequenos e reserve.
Hidrate a gelatina incolor conforme instruções da embalagem e bata com a calda do pêssego, o leite condensado e o creme de leite.
Leve o creme para uma travessa e misture os pêssegos picados. Se preferir, coloque em recipientes individuais.
Deixe gelar por aproximadamente 4 horas.