Bata no liquidificador o leite condensado com o suco do limão até formar um mousse. (coloque aos poucos o suco do limão para evitar que fique muito forte).
Espalhe o mousse em uma travessa.
Corte o pêssego em fatia e espalhe sobre o mousse.
Triture a bolacha até formar uma farofa.
Misture a bolacha triturada com um pouco da calda do pêssego até formar uma pasta, coloque por cima da torta.
Cubra com a nata.
Decore com pêssegos inteiros ou em fatias.
Sirva gelada.