Em uma panela (eu fiz em uma panela de pedra), coloque o óleo e frite o alho amassado já com o sal. Acrescente o caldo de costela e a costelinha e frite um pouco. Adicione a pimenta-do-reino e 2 xícaras de água. Cozinhe por cerca de 40 minutos, em fogo baixo, com a panela tampada, até a carne ficar macia.
Quando a água secar, doure bem os pedaços da costelinha de todos os lados. Retire e reserve.
Na mesma panela, coloque o quiabo e refogue até ficar macio. Salpique um pouco de sal a gosto e refogue mais um pouco para cortar a baba. Se preferir pode pingar umas gotinhas de limão que corta a baba instantaneamente.
Junte a carne, uma xícara de água, tampe e cozinhe por 4 minutos.