Corte as mangas em pedaços pequenos e coloque no liquidificador.
Coloque o iogurte, esprema o limão e coloque o leite condensado.
Se a manga não estiver doce, adicione um pouco mais de leite condensado.
Bata tudo no liquidificador.
Coloque para gelar, de preferência deixar 1 hora e meia no congelador e depois colocar na geladeira até a hora de servir.