No liquidificador, coloque o leite, o suco, o leite em pó, o creme de leite e o leite condensado e bata por 2 minutos.
Depois coloque em forminhas próprias para picolé, mas se não tiver não tem problema coloque em copinhos descartável de 50 ml e leve ao freezer por 30 minutos, após retire e coloque os palitos de madeira no centro de cada copinho depois coloque novamente para congelar por mais 2 horas e 30 minutos.
O tempo pode variar conforme o freezer.
Quando os picolés estiverem consistentes está pronto.
Retire do freezer somente para servir.