Coloque a manteiga (gelada) no recipiente da batedeira.
Bata fazendo com que a manteiga, aos poucos, torne-se um creme.
Adicione o leite condensado aos poucos, enquanto bate, até atingir a consistência desejada.
Adicione essência de baunilha (opcional).
O segredo está em bater na velocidade máxima pelo tempo necessário para se atingir a consistência desejada. Pode demorar um pouco, mas o creme que se forma vai passando por várias consistências.