Em uma panela, leve ao fogo o leite, o leite condensado, as gemas e a o amido, mexendo até cozinhar e engrossar. Retire do fogo e bata no liquidificador com as bananas e a gelatina dissolvida conforme instruções da embalagem.
Depois em uma fôrma de buraco no meio levemente umedecidas com água.
Leve à geladeira por 4 horas.
Desenforme e sirva decorado com cobertura de sorvete sabor caramelo.