Faça o brigadeiro normalmente, com os 3 primeiros ingredientes. Em uma tigela, quebre o biscoito em pedacinhos pequenos mas sem moer. Despeje os pedacinhos de biscoito no brigadeiro, e coloque em uma fôrma ou travessa untada com margarina. Espere esfriar e corte em pedaços. Passe no açúcar (preferencialmente, o açúcar confeiteiro). E aproveite! Se preferir, coloque na geladeira para esfriar mais rápido.