A picanha deverá estar temperada, por isso não ponha sal.
Com uma faca comprida, faça um furo no centro da carne, vai virando a faca para que o furo fique bem feito.
Tire aquela pele da linguiça e empurre para dentro da carne até chegar ao final (dependendo do tamanho da picanha, vai sobrar uma parte da linguiça, é só cortar para não ficar feio.
Faça uma caminha de cebola num refratário, e coloque a carne recheada dentro, cubra com papel alumínio e deixe cozinhar em forno médio por 40 minutos.
Depois tire o papel de coloque para dourar por mais 20 minutos.
Sirva com batatas sauté, fica ótimo!