Remova o excesso de gordura que encobre a carne.
Tempere a carne com alhos espremido, vinagre, sal (a seu gosto).
Numa panela de pressão forrar o fundo com a metade da cebola em rodelas.
Adicionar a metade do tomate em rodelas.
Adicionar a metade do pimentão em rodelas.
Acrescentar a carne.
Adicionar novamente uma camada de cebola, uma camada de tomate e finalmente uma camada de pimentão.
Colocar um caldo de carne no centro da panela.
Adicionar 1 e 1/2 litros de água fervente ou até cobrir a costela, não esquecendo que a cebola e o tomate ainda soltarão bastante água.
Adicionar 2 colheres de chá de colorau.
Tampar a panela e deixar por 50 minutos após iniciado a pressão.
Provar o sal e adicionar as batatas cortadas ao meio, deixando cozinhar por mais uns 15 minutos.
Adicionar o agrião a gosto e deixar cozinhar por mais 05 minutos.
Existem na internet várias técnicas para retirar o excesso de gordura que fica em cima, uma delas é colocando gelo com a rabada morna e retirá-los antes de derreterem, a gordura em excesso ficará "grudada" no gelo.