Tempere a carne com o alho e sal e frite na panela de pressão. Quando sentir que a carne está grudando, pingue água aos poucos, fazendo com que ela frite, mas ao mesmo tempo cozinhe. Faça isso até dourar a carne. Acrescente a cebola e o tomate picados e refogue. Coloque a mandioca e o caldo de carne e em seguida a água até cobrir o guisado. Tampe a panela e assim que pegar pressão deixe cozinhar por 15 minutos. Por último acrescente o cheiro verde.
Obs: É importante retirar o excesso de gordura da panela antes de colocar o tomate e a cebola, pois o guisado fica mais leve e saboroso. Se preferir, substitua a costela por outra carne de panela de sua preferência, tais como músculo, osso-buco, ponta de peito, etc.