Tempere a costela com o alho, sal e a pimenta-do-reino.
Coloque o óleo na panela de pressão (em quantidade suficiente para cobrir o fundo da panela) e deixe esquentando. Pode colocar um palito de fósforo dentro do óleo, quando ele acender o óleo estará no ponto.
Com o óleo quente, coloque toda a costela e cubra com a cebola.
Tampe a panela e deixe cozinhando por aproximadamente 20 minutos (depois eu que levantar pressão). Não precisa por água, somente assim como explicado.
Retire a pressão e verifique se a costela já está cozida e soltando do osso. Caso contrário devolva ao fogo e verifique após 20 minutos.
A costela cozida pode servir assim.
Se desejar ela com batatas, acresça as batatas já cozidas ao abrir a panela e verificar que a costela está cozida, misturando-as na costela.
Sirva com arroz, feijão tropeiro e salada, ou quaisquer acompanhamentos de sua preferência.