Coloque o açúcar para derreter em uma panela com fogo baixo.
Quando estiver todo derretido, coloque devagar, uma xícara de água, quando virar uma calda coloque as bananas, deixe cozinhando em fogo médio, ao mexer o doce as bananas vão se amassando e tomando forma de creme.
Bata no liquidificador todos os ingredientes, se preferir mais doce coloque mais leite condensado.
Leve ao fogo médio e mexa até formar um mingau.
Coloque o creme em uma vasilha, espere esfriar e ficar durinho, então coloque o doce de banana por cima.
Se preferir, pode colocar chantili ou suspiro por cima.