Em uma panela, refogue a carne no azeite em fogo médio até dourar.
Adicione a cebola, o tomate, a azeitona, o cheiro-verde, sal, pimenta e refogue.
Dissolva a maisena no leite e junte ao refogado, mexendo até engrossar. Retire, deixe esfriar, recheie os canudinhos e sirva.