Coloque o leite condensado e o creme de leite numa panela.
Leve ao fogo, mexendo sem parar, até que virando um pouco a panela, o doce desce todo, deixando os lados limpos.
Deixe esfriar e reserve.
Com a polpa de maracujá e o açúcar, faça uma geléia: coloque no fogo baixo.
Deixe ferver, mexendo até que apareça o fundo da panela.
Deixe esfriar, coloque na geladeira e reserve.
Pegue porções do docinho, abra na mão untada com margarina, coloque 1/2 colher de chá, (mais ou menos), feche como uma trouxinha e enrole como se faz com o brigadeiro.
Coloque nas forminhas e deixe na geladeira para endurecer um pouco.
Banhe no chocolate meio amargo, derretido, tire o excesso e deixe secar no tabuleiro forrado com papel manteiga.