Em uma tigela, dissolva o fermento no leite morno e misture com o açúcar, a manteiga, as gemas e o sal, até formar um liquido.
Junte a farinha de trigo aos poucos,até obter uma massa que solte das mãos (tem que ser aos poucos, se não soltar das mãos coloque mais um pouco).
Modele os minissonhos e disponha em assadeiras.
Nas assadeiras forre com papel alumínio, assim não precisará untá-las.
Deixe crescer por cerca de 1 hora ou até dobrar de volume.
Leve ao forno médio (180°C), preaquecido, por cerca de 30 minutos ou até dourar.
Em uma panela, misture o leite condensado com o leite, a maizena e a gema (peneire a gema para retirar a película dela, para não dar cheiro nem gosto de ovo). Se necessário coloque algumas gotas de baunilha.
Leve ao fogo baixo, mexendo sem parar, até obter um creme.
Retire do fogo e misture o creme de leite e deixe esfriar.
Recheie os sonhos já mornos, com o creme.
Polvilhe o açúcar misturado com a canela em pó por cima.