Em uma tigela, dissolva o fermento no leite, acrescente açúcar, ovos, sal, óleo e farinha de trigo aos poucos (se necessário adicione mais farinha), mexendo com as mãos até o ponto de abrir com o rolo.
Coloque a massa bem aberta para rechear.
Em uma vasilha coloque a margarina, o coco e o açúcar, mexa até virar uma farofa.
Espalhe em cima da massa aberta e enrole como rocambole.
Corte em rodelas de 2 cm mais ou menos e coloque as rodelas em uma forma untada com margarina e enfarinhada, deixe crescer por 20 minutos, pincele com gema de ovo e leve ao forno médio por mais ou menos 20 minutos.
Depois de assada retire do forno e despeje a calda em cima.
Leve ao fogo o leite e o açúcar, mexendo até dar uma engrossada.
Depois jogue por cima das rosquinhas.