Em uma panela, derreta a margarina.
Coloque o leite, o chocolate em pó, o açúcar e uma pitadinha de sal.
Deixe ferver e então comece a mexer com uma colher de pau.
Mexa até engrossar bem.
Quando começar a desgrudar do fundo,desligue o fogo.
Espere esfriar, passe margarina nas mãos, faça as bolinhas e confeite com granulado.
Obs: No início parece que não vai engrossar, mas podem confiar que engrossa sim e fica super macio, uma delicia! Dica: Se preferir o "brigadeiro de panela" também dá pra fazer, basta desligar o fogo assim que ele engrossar.