Descasque o abacaxi e retire o miolo, corte em pedaços e leve ao fogo com meio copo de água e 4 colheres de sopa de açúcar, deixe cozinhar por uns dez minutos. Deixe esfriar por dez minutos, depois bata no liquidificador com o leite condensado, o creme de leite, e a gelatina preparada conforme as instruções da embalagem, bata bem para misturar todos os ingredientes.
Leve a geladeira por quinze minutos.
Coloque um pouco do mousse no fundo da travessa, coloque uma camada de bolacha umedecida no guaraná, mais uma camada de mousse, assim por diante, a última camada tem que ser de mousse. Caso queira cubra com chantilly e raspas de chocolate.