Em uma panela coloque os cinco primeiros ingredientes, misture bem e leve ao fogo, mexendo sempre até engrossar e dar ponto igual a um mingau. Retire do fogo e acrescente o chocolate meio amargo, deixe esfriar bem.
Depois que estivar completamente frio acrescente o creme de leite, a gelatina dissolvida conforme instruções da embalagem e misture bem.
Coloque as claras em neve e misture delicadamente.
Coloque em uma travessa grande ou em potes individuais. Leve para a geladeira por umas 4 horas.
Decore com chantilly, cerejas, raspas de chocolate ou com granulado.
Dica: Antes de começar a preparar a mousse, deixe a travessa na geladeira ou os potes que irá utilizar pois assim ajuda agilizar o endurecimento.