deixe o grão de bico de molho em água quente por cerca de 30 min. depois coloque na panela de pressão o grão de bico escorrido junto com a calabresa picada em rodelas e cubra com água, cozinho por uns 15 min até q o grão de bico fique ao dente, após isso acrescente na panela a cenoura picadinha junto com a vagem picadinha e deixe cozinhas por mais 10 ou 15 minutos até que a cenoura e a vagem cozinhem. coloque a pimenta e o sal à gosto, se quiser pique uns 2 dentes de alho e coloque junto, fica muito bom.