Separe o pêssego (ou abacaxi) e reserve a calda.
Em um refratário pique a fruta em cubos pequenos e reserve.
Dissolva a gelatina em água fervente.
Coloque no liquidificador a calda a gelatina já dissolvida, o creme de leite e o leite condensado, bata, até ficar homogêneo.
Depois coloque esse creme em cima da fruta picada no refratário e leve a geladeira.