Em uma panela, misture o pó para pudim com o leite. Leve ao fogo brando, mexendo sempre até engrossar. Desligue o fogo e misture bem o chocolate picado até derreter totalmente.
Deixe esfriar, junte duas xícaras (chá) de chantilly e misture bem. Distribua em taças e leve à geladeira até firmar. Na hora de servir, decore com o restante do chantilly.