Leve ao liquidificador, o leite condensado, o cupuaçu e o leite.
Bata tudo até obter um creme grosso.
Em uma travessa coloque uma camada de creme, molhe os biscoitos em um pouco de leite e coloque uma camada por cima do creme, finalize cobrindo com mais uma camada de creme. Leve ao congelador, e deixe o tempo que precisar para endurecer.