Dissolva a gelatina somente na água quente.
Coloque no liquidificador a gelatina, o leite condensado, o creme de leite, a calda dos pêssegos e metades dos pêssegos da lata. Bata tudo e coloque num refratário, depois pique o restante dos pêssegos e coloque por cima desse creme. Leve à geladeira e deixe dormir de um dia pro outro.