Em uma panela, leve o leite condensado, o chocolate e o creme de leite. Mexa bem. Deixe no fogo até ferver e borbulhar, engrossando, mas sem deixar desgrudar da panela. Retire do fogo e deixe esfriar. Depois de frio, acrescente o chantilly e misture bem. Leve para gelar. Serve para fazer recheio e coberturas de bolo e tortas.