Limpe a parte mais grossa da gordura da picanha e tempere com sal.
Doure a cebola fatiada e o alho no óleo, na panela de pressão, reserve.
Sele a picanha dos dois lados e devolva a cebola e o alho.
Acrescente os tomates e o molho Shoyu e água até a metade da picanha.
Feche a panela e cozinhe por 40 minutos.
Retire a pressão e fatie a picanha.
Sirva com arroz ou batatas cozidas.