Derreta o chocolate em banho maria ou micro-ondas.
Passe o chocolate derretido nos copinhos e coloque para gelar.
Depois de gelado desenforme e reserve-os.
Em uma panela, misture o leite condensado com o coco, a margarina e as gemas. Leve ao fogo, mexendo sempre, até se desprender do fundo da panela (que corresponde a cerca de 10 minutos). Retire do fogo, passe para um prato untado com margarina e deixe esfriar.
Coloque o beijinho dentro dos copinhos de chocolate desenformados, decore com coco ralado e uma ameixa em cada copo.