Derreta o chocolate em banho-maria ou no micro-ondas, mexa até esfriar.
Coloque no liquidificador o creme de leite, o leite condensado e o chocolate e bata bem. Acrescente a essência de amarula e bata mais.
Derreta a gelatina na água fria e deixe hidratar por 1 minuto.
Derreta a gelatina no micro-ondas por 10 segundos e mexa até esfriar um pouco.
Acrescente rapidamente a gelatina à mistura do liquidificador e bata bem.Acrescente a cachaça e bata mais um pouco (opcional), reserve.
Em uma batedeira, prepare o chantilly até ele ficar bem cremoso.
Acrescente a mistura do liquidificador ao chantilly e bata com a batedeira até agregar bem, passando uma colher nos cantos da batedeira para não sobrar pedaços de chantilly sem misturar.
Leve à geladeira por 5 horas e sirva.