Derreter a margarina em uma panela, acrescentar os demais ingredientes exceto o sorvete. Mexer sempre. Deixar o brigadeiro mole, porém que fique cremoso. Após colocar o sorvete em tigelinhas e derramar o brigadeiro ainda quente sobre o sorvete. Servir em seguida.
Dica: Você pode acrescentar entre os ingredientes do brigadeiro 1/4 de xícara de licor de chocolate, ou amarula que irá dar um sabor diferenciado.