Esquente 1 colher de óleo em uma panela de pressão grande.
Junte a carne e frite até dourar de todos os lados.
Acrescente água e cozinhe por 1 hora, escorra e reserve.
Esquente o restante de óleo, junte a cebola, o alho e frite até dourar.
Acrescente o extrato de tomate e deixe fritar por 3 minutos então junte os tomates picados e a costela.
Vá acrescentando água aos poucos até a costela ficar bem macia.
Tempere com sal e pimenta-do-reino a gosto.
Junte a mandioca e água suficiente.
Cozinhe por cerca de 20 minutos, o caldo deverá ficar grosso.
Polvilhe o cheiro-verde e sirva bem quente.