Em uma panela coloque o leite, 1 lata de leite condensado, as gemas, a maisena e mexa sem parar até ficar espessa, reserve.
Corte o pêssego e o abacaxi em cubos.
Reserve a calda das frutas, misture os cubos de fruta e a calda de leite condensado.
Bata o creme de leite com o a outra lata de leite condensado e um pouco da calda que sobrou das frutas (mousse).
Monte as camadas em um refratário seguindo a ordem, bolachas molhadas na calda do pêssego e abacaxi, creme com frutas, bolacha, creme bolacha e por último a mousse.
Enfeite com frutas ou coco ralado.