Em uma panela, despeje o leite condensado, o chocolate ao leite, o cacau em pó, a manteiga e cozinhe, em fogo médio, mexendo sempre, até levantar fervura.
Retire do fogo e misture o creme de leite.
Divida em taças individuais, polvilhe com a paçoca e deixe esfriar.
Leve à geladeira por 1 h e sirva.