Bata a margarina com o açúcar até obter um creme branco e fofo, batendo sem parar, adicione o sal e a essência de baunilha, em seguida adicione a clara, e por último, junte a farinha alternando com o leite.Depois de bem misturado adicione o fermento em pó.Coloque a massa nas forminhas de silicone ou alumínio até a metade da altura.Coloque as forminhas em uma assadeira e asse por 30 minutos,ou até enfiar um palito e ele sair limpo.
Coloque em uma panela todos os ingredientes e deixe cozinhar até desgrudar do fundo, reserve.
Com os cupacakes frios, coloque o recheio em um saco de confeitar com bico pitanga grosso. Fure o centro dos bolinhos e recheie com o brigadeiro.
Cubra o cupacake com o mesmo brigadeiro e polvilhe com granulados.