Em uma tigela junte o leite em pó, o açúcar e o leite de coco.
Misture e acrescente o leite, reserve.
Em uma panela em fogo brando despeje o leite condensado, o nescau e a margarina.
Bata no liquidificador o amendoim mas não deixe virar farinha.
Junte o amendoim já batido com a tigela.
Despeje o creme branco em um recipiente à sua escolha e deixe gelar por um 15 minutos.
Despeje o brigadeiro em cima, feito isso leve à geladeira e deixe até ter endurecido.