Em uma panela de pressão aqueça o óleo, murche a cebola e o alho.
Refogue as coxinhas do frango por 5 minutos.
Acrescente o tomate, o pimentão, o sal e o tempero de sua preferência.
Deixe refogar até desmanchar o tomate, mexendo para não grudar.
Acrescente um pouco de água quente, o suficiente para não encobrir as peças. Feche a panela e deixe cozinhar por aproximadamente 10 a 15 minutos.
Destampe a panela sob a torneira com água fria. Deixe cozinhando até enxugar bem o molho. Apure o sal. Vá colocando a farinha de mandioca aos poucos e mexendo, até ficar consistente e a farinha agregada às coxinhas.
Sirva ainda quente com arroz branco.
Dica: caso sobre muito molho no cozimento, retire o excesso, deixando somente um pouquinho no fundo da panela.