Separe 6 gemas.
Bata as 6 claras em neve firme.Misture 6 colheres de açúcar.
Bata bem e depois vá misturando as gemas, uma a uma, bata novamente.
Acrescente 6 colheres de sopa de farinha de trigo peneirada junto com 1 colher (de sopa rasa) de fermento Royal. Misture com uma colher.
Unte uma forma retangular com margarina, cubra-a com papel manteiga, passe margarina também sobre o papel.
Coloque uma camada fina da massa deixando bem uniforme, use uma pá de bolo para alisar. Se sobrar massa asse em outra forma separado.
Leve ao forno a 180ºC, por mais ou menos 20 minutos.
Estique um pano de prato úmido sobre a mesa. Desenforme aí a massa assada. Recheie a gosto.
Vá enrolando com cuidado e devagar. Cubra a gosto, se preferir coloque amendoim torrado e moído sobre todo o rocambole.
Coloque o amendoim sem casca, torrado e moído em uma panela antiaderente. Misture o leite condensado e o leite, vá mexendo até ficar com consistência para rechear.
Importante: o tempo de forno não pode passar pois a massa pode ficar crocante, dificultando para enrolar.