Descasque as bananas e pique-as em rodelas grossas.
Reserve.
Coloque em uma panela os sucos de laranja e de limão, o açúcar, a canela e o cravo.
Leve ao fogo e, assim que a calda começar a encorpar, junte as bananas e reduza o fogo.
Deixe cozinhar por 25 minutos, ou até as bananas ficarem macias e a calda levemente avermelhada.
Durante o cozimento, adicione água, aos poucos, à medida que a calda ficar muito grossa.
Se preferir, decore com hortelã.
Sirva com sorvete ou chantilly.