Bater o iogurte com o adoçante ou o mel, dispor as frutas nas forminhas de picolés (se não tiver forminha por ser colocados em copos plásticos descartáveis) e colocar o iogurte já batido, levar ao congelador por cerca 12 horas.
Obs.: Se preferir o picolé um pouco mais cremoso pode-se adicionar creme de leite ao iogurte ao bater!