Corte os pêssegos em cubinhos e reserve.
Dissolva a gelatina em 1 xícara de água quente.
No liquidificador coloque o creme de leite, a gelatina dissolvida e a calda do pêssego e bata até obter um creme liso.
Em um refratário coloque os pêssegos em cubinhos e despeje o creme.
Leve à geladeira até ficar firme.
Se preferir decore com pedaços de pêssegos.