Em uma panela de pressão, em fogo alto, aqueça o óleo e frite os pedaços de costelinha.
Retire e reserve na mesma panela, frite o alho, a cebola, o tomate e o louro.
Volte a carne para panela, coloque os pedaços de mandioca e cubra com água (dois dedo acima da carne).
Feche a panela e cozinhe em fogo médio por 30 minutos, após iniciar a pressão.
Deixe a pressão sair, abra a panela, tempere com sal e pimenta-do-reino.
Verifique se a mandioca está macia, caso não, leve novamente ao fogo e cozinhe com a panela aberta até amaciar.
Transfira para uma travessa e polvilhe com a cebolinha.
Sirva.