Cozinhe as mandiocas em uma panela de pressão até que fiquem macias.
Reserve.
Em uma frigideira, coloque o azeite e deixe esquentar um pouco.
Adicione o alho e deixe dourar.
Adicione o sal, a salsinha e a cebolinha, misture com o alho e desligue imediatamente o fogo (para que a salsinha e a cebolinha apenas murchem e não torrem).
Em um refratário, arrume as mandiocas e espalhe o temperinho ainda quente por cima.
Obs: Se quiser, pode acrescentar bacon frito ou torresmo ao temperinho.